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自动搬运小车(AIV)


适用场景:用于搬运和抓取FOUP或Reticle
设备特点:
1、高精度定位,协作机器人内建视觉系统,结合协作机器人实现对物体的精准抓放,重复定位精度可达0.1mm
2、通过配套软件对厂区地图进行扫描,并结合点位规划、设计,无需具备专业知识即可快速完成地图的建立,实时扫描环境与内部地图进行比对来实现定位,优化路径选择
3、通过EM车队调度管理器来实现优化路径计算、优先派单、避障等技术,实现智能工厂的人流、物流、信息流有效协同,提升管理水平
4、通过车头的安全激光,能够自主进行避障,同时在车尾安装有声纳,能够检测后方障碍物体;并通过设定的安全距离、速度、加速度等相关参数,安全平稳的行驶

关键词:

自动搬运小车(AIV)

所属分类:

AGV

全自动晶圆搬运系统

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